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電動執(zhí)行器是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。電動執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機構和調節(jié)機構組成。
在過程控制系統(tǒng)中，氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩部分組成。調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變經營過程的參數(shù)，使經營過程適應預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。
（1）執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器三種。 　　
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。 　　
（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。 　　
（4）按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。